IV TRUFES description

O TRUFES (Torneio de Robótica da UFES) é uma competição que visa difundir a robótica regionalmente e nacionalmente, possibilitando que os estudantes coloquem em prática o aprendizado adquiridos nos cursos de Engenharia e Computação. Estimula os participantes a busca por novos conhecimentos com a finalidade de se resolver um desafio e competir entre equipes de outras universidades.

Ele é organizado pela Equipe de Robótica da UFES  -  ERUS  -  com apoio dos alunos do PET (Programa de Ensino Tutorial) da Engenharia de Computação, dos Departamentos de Informática e Engenharia Elétrica e demais professores do Centro Tecnológico. A realização possui o apoio da Universidade Federal do Espírito Santo e, nessa quarta edição, conta também com o apoio da SENG.
Em sua 4ª edição, o desafio consiste em uma corrida para robôs com sequências de obstáculos, na qual cada robô deverá permanecer sobre uma esteira, sem colidir com as laterais, desviando de obstáculos até um tempo limite. A sequência com que os obstáculos são dispostos sobre a esteira poderá ser definida pelo público através de um aplicativo.

Vale lembrar que o robô deverá ser autônomo, capaz de navegar pelo cenário e completar a tarefa sem qualquer interação humana ou equipamento externo, como computador, smartphone, tablet, rádio, entre outros. O objetivo principal da competição é que sejam produzidos veículos autônomos terrestres (UGV  -  Unmanned Ground Vehicles) capazes de realizar o desafio e se adaptar a eventuais imperfeições no ambiente.

O júri da competição será composto por professores com experiência em competições de robótica e por integrantes da Equipe de Robótica da UFES (ERUS). Durante o evento, as equipes vão receber pontuações de acordo com os objetivos cumpridos e haverá premiações para as melhores equipes.

O evento acontecerá em frente ao teatro universitário da Universidade Federal do Espírito Santo entre os dias 11 e 15 de Setembro de 2017, sediada pela Semana da Engenharia.